深蓝学院- 自动驾驶控制与规划

📁 深蓝学院-自动驾驶控制与规划 📁 07第七章 决策规划 📁 05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划 📁 06第六章动作规划 📁 04第四章 车辆轨迹追踪的优化控制 📁 08第八章 路径规划 📁 01第一章 自动驾驶规划控制概况 📁 03第三章 车辆横向控制 📁 02第二章 车辆纵向控制 📄 开课仪式_ev.mp4 📄 6.总结_ev.mp4 📄 2.基于有限状态机的决策规划_ev.mp4 📄 5.基于模仿学习的决策规划_ev.mp4 📄 4.基于部分客观的Markov决策过程2_ev.mp4 📄 3.行为树的决策规划方法_ev.mp4 📄 4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4 📄 1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4 📄 2.基于有限状态机的决策规划(1)_ev.mp4 📁 作业 📄 第三节 Lattice planner_ev.mp4 📄 第二节基于随机采样的动作规划_ev.mp4 📄 第一节 动作规划的任务以其基本概念_ev.mp4 📄 第二次答疑_ev.mp4 📄 2.MPC控制器_ev.mp4