多传感器融合SLAM系统实战课程 从传感器标定到激光视觉惯性算法精读与优化
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资源介绍
多传感器融合SLAM系统实战课程 从传感器标定到激光视觉惯性算法精读与优化
├── PART1
│ ├── 1、多模态融合SLAM技术分享.mp4
│ ├── 2、传感器介绍及分析及激光与视觉SLAM算法框架解析.mp4
│ ├── 3、多传感器外参标定原理与代码讲解.mp4
│ └── 4、激光—惯性子系统（LIS）代码精读.mp4
└── PART2
├── 5、视觉—惯性子系统（VIS）代码精读.mp4
├── 6、激光—视觉—惯性数据融合与优化融合.mp4
├── 7、LVI—SAM代码实战与评估.mp4
└── 8、大作业讲解视频.mp4
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