【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件

【深蓝学院】视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO ├── 第1节 概述与课程介绍 │ ├── 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv │ └── 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv ├── 第2节 IMU传感器 │ ├── 任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv │ └── 任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv ├── 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 │ ├── 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv │ └── 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv ├── 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 │ ├── 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv │ └── 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv ├── 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 │ ├── 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv