【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件

【深蓝学院】多传感器融合定位 - 带源码课件 ├── 第一章_3D激光里程计 │ ├── 第1节_课程导读 │ │ ├── 任务1-1 课程概述.mp4 │ │ └── 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 │ ├── 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解 │ │ ├── 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 │ │ └── 任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 │ ├── 第3节_里程计方案及代码讲解 │ │ └── 任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 │ ├── 第4节_数据集及其精度评价方法 │ │ └── 任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 │ ├── 第5节_LOAM代码讲解 │ │ └── 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 │ ├── 第6节_LeAM-LOAM代码讲解 │ │ └── 任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 │ └── 第7节_作业 ├── 第七章_基于图优化的地图定位 │ ├── 第1节 流程介绍